Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies
Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem
http://hdl.handle.net/10045/24038
Títol: | Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies |
---|---|
Autors: | Berna-Martinez, Jose Vicente | Maciá Pérez, Francisco |
Grups d'investigació o GITE: | GrupoM. Redes y Middleware |
Centre, Departament o Servei: | Universidad de Alicante. Departamento de Tecnología Informática y Computación |
Paraules clau: | SOA | Robots architecture | Web services | Management and integration |
Àrees de coneixement: | Arquitectura y Tecnología de Computadores |
Data de publicació: | 2012 |
Editor: | IJACSA |
Citació bibliogràfica: | BERNÁ-MARTÍNEZ, José Vicente; MACIÁ-PÉREZ, Francisco. “Data normalization and integration in robotic systems using web services technologies”. International Journal of Advanced Computer Science and Applications (IJACSA). Vol. 3, No. 5 (2012). ISSN 2158-107X, pp. 1-6 |
Resum: | The robotics is one of the most active areas. We also need to join a large number of disciplines to create robots. With these premises, one problem is the management of information from multiple heterogeneous sources. Each component, hardware or software, produces data with different nature: temporal frequencies, processing needs, size, type, etc. Nowadays, technologies and software engineering paradigms such as service-oriented architectures are applied to solve this problem in other areas. This paper proposes the use of these technologies to implement a robotic control system based on services. This type of system will allow integration and collaborative work of different elements that make up a robotic system. |
URI: | http://hdl.handle.net/10045/24038 |
ISSN: | 2158-107X (Print) | 2156-5570 (Online) |
Idioma: | eng |
Tipus: | info:eu-repo/semantics/article |
Drets: | Licencia Creative Commons Reconocimiento 3.0 |
Revisió científica: | si |
Versió de l'editor: | http://www.thesai.org/Publications/IJACSA |
Apareix a la col·lecció: | INV - GrupoM - Artículos de Revistas |
Arxius per aquest ítem:
Arxiu | Descripció | Tamany | Format | |
---|---|---|---|---|
2012_Berna_Macia_IJACSA.pdf | 649,87 kB | Adobe PDF | Obrir Vista prèvia | |
Aquest ítem està subjecte a una llicència de Creative Commons Llicència Creative Commons