Utilización de un joystick económico en una interfaz de teleoperación basada en Java

Abstract

En los últimos años se han desarrollado bastantes laboratorios virtuales para la simulación y teleoperación de robots orientados a la docencia, que permiten a numerosos grupos de alumnos realizar prácticas de robótica, sin que la institución docente deba afrontar los grandes costes económicos que implicaría disponer de equipos reales. Pero la gran mayoría de estos entornos disponen de una interfaz de usuario que sólo permite al alumno interactuar con el robot mediante los clásicos dispositivos del teclado y ratón. En este artículo se expone como se puede utilizar un joystick económico en la interfaz de usuario de un laboratorio virtual de robótica desarrollada en Java, presentando los problemas que pueden surgir y una arquitectura software que permite resolverlos.