Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado

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dc.contributorAutomática, Robótica y Visión Artificialen
dc.contributor.authorPayá Pérez, Laura-
dc.contributor.authorPomares, Jorge-
dc.contributor.authorTorres, Fernando-
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señalen
dc.date.accessioned2007-10-16T11:16:39Z-
dc.date.available2007-10-16T11:16:39Z-
dc.date.created2002-09-
dc.date.issued2002-
dc.identifier.citationPAYÁ PÉREZ, Laura; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado". En: Actas de la XXIII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Universidad de La Laguna, Tenerife : 9, 10 y 11 septiembre de 2002. Tenerife : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2002. ISBN 84-699-8916-2en
dc.identifier.isbn84-699-8916-2-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10045/2182-
dc.description.abstractLa demanda actual de reciclaje lleva consigo la necesidad de desarrollo de sistemas de desensamblado automático. Estos sistemas requieren la presencia de un elemento verificador que determine si el proceso se realiza según lo previsto o si, por lo contrario, es necesaria una rectificación del proceso de desensamblado. Este artículo realiza una descripción de los distintos componentes de un sistema encargado de realizar la verificación de un sistema de desensamblado automático. Se muestra un modelo del sistema basado en diferentes niveles de Redes de Petri que capta con sucesivo nivel de “granularidad” las acciones a realizar por el sistema de verificación. Estas acciones, a menudo compuestas de procesamientos de imágenes, también habrán de determinar la localización del sistema de visión para captar suficiente información del entorno para determinar si el proceso de desensamblado se realiza de forma correcta.en
dc.languagespaen
dc.publisherFederación Internacional de Automatización. Comité Español de Automáticaen
dc.subjectDesensamblado automáticoen
dc.subjectVerificaciónen
dc.subjectVisión artificialen
dc.subjectRedes de Petrien
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaen
dc.titleSistema automático de verificación de tareas de desensambladoen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bookParten
dc.peerreviewedsien
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
Appears in Collections:INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

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