Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado

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Título: Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado
Autor/es: Payá Pérez, Laura | Pomares, Jorge | Torres, Fernando
Grupo/s de investigación o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centro, Departamento o Servicio: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Palabras clave: Desensamblado automático | Verificación | Visión artificial | Redes de Petri
Área/s de conocimiento: Ingeniería de Sistemas y Automática
Fecha de creación: sep-2002
Fecha de publicación: 2002
Editor: Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática
Cita bibliográfica: PAYÁ PÉREZ, Laura; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado". En: Actas de la XXIII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Universidad de La Laguna, Tenerife : 9, 10 y 11 septiembre de 2002. Tenerife : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2002. ISBN 84-699-8916-2
Resumen: La demanda actual de reciclaje lleva consigo la necesidad de desarrollo de sistemas de desensamblado automático. Estos sistemas requieren la presencia de un elemento verificador que determine si el proceso se realiza según lo previsto o si, por lo contrario, es necesaria una rectificación del proceso de desensamblado. Este artículo realiza una descripción de los distintos componentes de un sistema encargado de realizar la verificación de un sistema de desensamblado automático. Se muestra un modelo del sistema basado en diferentes niveles de Redes de Petri que capta con sucesivo nivel de “granularidad” las acciones a realizar por el sistema de verificación. Estas acciones, a menudo compuestas de procesamientos de imágenes, también habrán de determinar la localización del sistema de visión para captar suficiente información del entorno para determinar si el proceso de desensamblado se realiza de forma correcta.
URI: http://hdl.handle.net/10045/2182
ISBN: 84-699-8916-2
Idioma: spa
Tipo: info:eu-repo/semantics/bookPart
Revisión científica: si
Aparece en las colecciones:INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

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