Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado

Empreu sempre aquest identificador per citar o enllaçar aquest ítem http://hdl.handle.net/10045/2182
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Títol: Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado
Autors: Payá Pérez, Laura | Pomares, Jorge | Torres, Fernando
Grups d'investigació o GITE: Automática, Robótica y Visión Artificial
Centre, Departament o Servei: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Paraules clau: Desensamblado automático | Verificación | Visión artificial | Redes de Petri
Àrees de coneixement: Ingeniería de Sistemas y Automática
Data de creació: de setembre-2002
Data de publicació: 2002
Editor: Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática
Citació bibliogràfica: PAYÁ PÉREZ, Laura; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado". En: Actas de la XXIII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Universidad de La Laguna, Tenerife : 9, 10 y 11 septiembre de 2002. Tenerife : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2002. ISBN 84-699-8916-2
Resum: La demanda actual de reciclaje lleva consigo la necesidad de desarrollo de sistemas de desensamblado automático. Estos sistemas requieren la presencia de un elemento verificador que determine si el proceso se realiza según lo previsto o si, por lo contrario, es necesaria una rectificación del proceso de desensamblado. Este artículo realiza una descripción de los distintos componentes de un sistema encargado de realizar la verificación de un sistema de desensamblado automático. Se muestra un modelo del sistema basado en diferentes niveles de Redes de Petri que capta con sucesivo nivel de “granularidad” las acciones a realizar por el sistema de verificación. Estas acciones, a menudo compuestas de procesamientos de imágenes, también habrán de determinar la localización del sistema de visión para captar suficiente información del entorno para determinar si el proceso de desensamblado se realiza de forma correcta.
URI: http://hdl.handle.net/10045/2182
ISBN: 84-699-8916-2
Idioma: spa
Tipus: info:eu-repo/semantics/bookPart
Revisió científica: si
Apareix a la col·lecció: INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

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