Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado

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Title: Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado
Authors: Payá Pérez, Laura | Pomares, Jorge | Torres, Fernando
Research Group/s: Automática, Robótica y Visión Artificial
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal
Keywords: Desensamblado automático | Verificación | Visión artificial | Redes de Petri
Knowledge Area: Ingeniería de Sistemas y Automática
Date Created: Sep-2002
Issue Date: 2002
Publisher: Federación Internacional de Automatización. Comité Español de Automática
Citation: PAYÁ PÉREZ, Laura; POMARES BAEZA, Jorge; TORRES MEDINA, Fernando. "Sistema automático de verificación de tareas de desensamblado". En: Actas de la XXIII Jornadas de Automática [Recurso electrónico] : Universidad de La Laguna, Tenerife : 9, 10 y 11 septiembre de 2002. Tenerife : Federación Internacional de Automatización, Comité Español de Automática, 2002. ISBN 84-699-8916-2
Abstract: La demanda actual de reciclaje lleva consigo la necesidad de desarrollo de sistemas de desensamblado automático. Estos sistemas requieren la presencia de un elemento verificador que determine si el proceso se realiza según lo previsto o si, por lo contrario, es necesaria una rectificación del proceso de desensamblado. Este artículo realiza una descripción de los distintos componentes de un sistema encargado de realizar la verificación de un sistema de desensamblado automático. Se muestra un modelo del sistema basado en diferentes niveles de Redes de Petri que capta con sucesivo nivel de “granularidad” las acciones a realizar por el sistema de verificación. Estas acciones, a menudo compuestas de procesamientos de imágenes, también habrán de determinar la localización del sistema de visión para captar suficiente información del entorno para determinar si el proceso de desensamblado se realiza de forma correcta.
URI: http://hdl.handle.net/10045/2182
ISBN: 84-699-8916-2
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bookPart
Peer Review: si
Appears in Collections:INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - HURO - Comunicaciones a Congresos, Conferencias, etc.

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