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Acceso abiertoJoPha_4_1_04.pdf.jpgene-2010Large scale egomotion and error analysis with visual featuresCazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego; Hernández Gutiérrez, Andrés; Nieto, Juan; Nebot, Eduardo
Acceso abiertociarp04.pdf.jpg2004Unconstrained 3D-mesh generation applied to map buildingViejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel
Acceso abierto2016_Navarrete_etal_RobotAutSyst_final.pdf.jpgene-20163DCOMET: 3D compression methods test datasetNavarrete, Javier; Morell, Vicente; Cazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Orts-Escolano, Sergio
Acceso abierto2018_Navarrete_etal_PattRecognLett_final.pdf.jpg15-jul-2018Compression and registration of 3D point clouds using GMMsNavarrete, Javier; Viejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel
Acceso abierto2015_Cazorla_Viejo_ICAEE_final.pdf.jpgmar-2015JavaVis: An Integrated Computer Vision Library for Teaching Computer VisionCazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego
Acceso abiertoAR.pdf.jpg23-jul-2013A robust and fast method for 6DoF motion estimation from generalized 3D dataViejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel
Acceso restringidojdpc.pdf.jpgoct-2012GPGPU implementation of growing neural gas: application to 3D scene reconstructionOrts-Escolano, Sergio; Garcia-Rodriguez, Jose; Viejo Hernando, Diego; Cazorla, Miguel; Morell, Vicente
Acceso restringidonn.pdf.jpgago-2012Using GNG to improve 3D feature extraction—Application to 6DoF egomotionViejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel; Gil, David; Johnsson, Magnus
Acceso abierto2015_Cazorla_Viejo_JOTSE.pdf.jpg2015Experiences Using an Open Source Sofware Library to Teach Computer Vision SubjectsCazorla, Miguel; Viejo Hernando, Diego
Acceso abierto2014_Viejo_etal_InformationSciences.pdf.jpg20-ago-2014Combining visual features and Growing Neural Gas networks for robotic 3D SLAMViejo Hernando, Diego; Garcia-Rodriguez, Jose; Cazorla, Miguel

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