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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JVibEngTechnol_preprint.pdf.jpg5-feb-2024Flatness‑Based Control in Successive Loops of an H‑Type Gantry Crane with Dual PMLSMRigatos, Gerasimos; Siano, Pierluigi; Al-Numay, Mohammed, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IntJSystSci_preprint.pdf.jpg11-ene-2024Flatness-based control in successive loops for robotic manipulators and autonomous vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_JDynamicSystMeasurControl_final.pdf.jpg6-dic-2023Flatness-Based Control in Successive Loops for Autonomous QuadrotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_RobotIntelligAutomat_accepted.pdf.jpg12-sep-2023Nonlinear optimal control for permanent magnet synchronous spherical motorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_final.pdf.jpg15-ago-2023A nonlinear optimal control approach for autonomous reentry space vehiclesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoPomares_etal_2023_FrontRobotAI.pdf.jpg25-jul-2023Editorial: Multi-robot systems for space applicationsPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Varagnolo, Damiano
Acceso abiertoRigatos_etal_2024_IJIUS_preprint.pdf.jpg25-jul-2023Nonlinear optimal control for UAVs with tilting rotorsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Sari, Bilal, et al
Acceso abiertoLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
EmbargadoRigatos_etal_2023_IFACJSystControl_accepted.pdf.jpg23-jun-2023Flatness-based control in successive loops for electropneumatic actuators and robotsRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
EmbargadoRigatos_etal_2023_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg26-abr-2023Nonlinear optimal control for the rotary double inverted pendulumRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Siano, Pierluigi, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2023_Robotica_final.pdf.jpg25-abr-2023Nonlinear optimal control for a 4-DOF SCARA robotic manipulatorRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Busawon, Krishna, et al
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AutonIntellSyst.pdf.jpg30-ago-2022Nonlinear optimal control for the 4-DOF underactuated robotic tower craneRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
Acceso abiertoGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo, et al
Acceso abiertoRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-may-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoRigatos_etal_2022_AdvControlAppl_accepted.pdf.jpg2-mar-2022Flatness-based disturbance observer for exoskeleton robots under time-delayed contact forcesRigatos, Gerasimos; Abbaszadeh, Masoud; Pomares, Jorge
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