Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas
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http://hdl.handle.net/10045/16063
| Título: | Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas |
|---|---|
| Autor/es: | Garcia, Gabriel J. |
| Director de la investigación: | Pomares, Jorge | Torres, Fernando |
| Centro, Departamento o Servicio: | Universidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal |
| Palabras clave: | Control visual | Control de fuerza | Control visual-fuerza | Seguimiento de trayectorias | Calibración automática | Robótica industrial |
| Área/s de conocimiento: | Ingeniería de Sistemas y Automática |
| Fecha de creación: | 2010 |
| Fecha de publicación: | 2010 |
| Fecha de lectura: | 25-mar-2010 |
| Editor: | Universidad de Alicante |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/16063 |
| ISBN: | 978-84-693-7239-5 |
| Idioma: | spa |
| Tipo: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
| Aparece en las colecciones: | Tesis doctorales |
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| Archivo | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
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