FoBo: Robot móvil de seguimiento humano para el transporte de mercancía

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Title: FoBo: Robot móvil de seguimiento humano para el transporte de mercancía
Authors: Zárate Rico, Iñigo
Research Director: Gomez-Donoso, Francisco | Cazorla, Miguel
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Inteligencia artificial | Robótica móvil
Issue Date: 21-Jul-2023
Date of defense: 19-Jul-2023
Abstract: Se creará un diseño propio de un robot móvil con el objetivo de acompañar a una persona en movimiento para transportar objetos. Se desarrollarán todas las partes implicadas en la creación de un robot móvil, modelaje, electrónica, mecánica, software. El diseño constará de una cámara con 2 grados de libertad para poder realizar el seguimiento de la persona y no perderla en la imagen. Esta imagen será procesada por una red neuronal para identificar a la persona objetivo a partir de la cual se generará el movimiento del robot.
URI: http://hdl.handle.net/10045/136365
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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