Control de un dron mediante Reinforcement Learning
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http://hdl.handle.net/10045/136363
| Title: | Control de un dron mediante Reinforcement Learning |
|---|---|
| Authors: | Cadavid Piñero, Leopoldo Andrés |
| Research Director: | Cazorla, Miguel | Belmonte, Álvaro |
| Center, Department or Service: | Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial |
| Keywords: | Reinforcement Learning | Drones | Robótica | Inteligencia artificial | Robotica móvil |
| Issue Date: | 21-Jul-2023 |
| Date of defense: | 19-Jul-2023 |
| Abstract: | Aplicación de técnicas de aprendizaje por refuerzo para la navegación autónoma de robots móviles (Turtlebot, Pepper?). En este proyecto se hará uso de la información sensorial proporcionada por el robot junto a algoritmos de deep reinforcement learning para la navegación de los robots, primero en simulación y posteriormente en el robot real. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10045/136363 |
| Language: | spa |
| Type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Rights: | Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 |
| Appears in Collections: | Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado |
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|---|---|---|---|---|
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