Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticos

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Title: Reconocimiento de gestos aplicado al control de sistemas robóticos
Authors: Pérez Gómez, Manuel
Research Director: Cazorla, Miguel | Escalona, Félix
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Teleoperación | Robótica | Reconocimiento de gestos
Issue Date: 21-Jul-2023
Date of defense: 18-Jul-2023
Abstract: Se trata de hacer uso de un sistema de reconocimiento de gestos con el fin de dar órdenes a diferentes tipos de robots. Para ello, se han hecho pruebas con dos tipos de robots: móviles y manipuladores. Para cada tipo, se han explorado diferentes estrategias para buscar la mejor forma de controlar el robot mediante un sistema de reconocimiento de gestos.
URI: http://hdl.handle.net/10045/136356
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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