Transporte de paquetería en entorno cerrado con navegación autónoma e inteligencia artificial

Abstract

Se trata de la creación de un sistema, tanto virtual como real, encargado de realizar el transporte automático de paquetería dentro de entornos cerrados como almacenes, tiendas, oficinas...por medio de sistemas de navegación autónoma, gracias al sistema operativo de ROS. Con la adición de la detección y reconocimiento de personas por medio de varios algoritmos basados en IA, para añadir valor referente a los aspectos de acercamiento, seguridad y personalización. Todo ello con la vista puesta en mejorar la calidad de puestos de trabajo, ante el aumento del interés por la flexibilidad dentro de las empresas, y eliminar la necesidad de realizar ciertas tareas pesadas y repetitivas por las personas, para poder centrar sus esfuerzos en trabajos más ricos para sus carreras profesionales.