Estudio sobre la aplicación de los exoesqueletos en el ámbito de la ergonomía laboral

Abstract

En la última década ha habido un notable crecimiento del uso de exoesqueletos. Básicamente son máquinas que se acoplan en las extremidades a modo de esqueleto externo para potenciar y/o asistir a la fuerza del usuario. Estos se están usando actualmente tanto en el campo militar, el médico, como en las empresas para prevenir riesgos ergonómicos, como son los trastornos musculoesqueléticos. Este tipo de trastorno es la principal causa de accidentalidad, de baja y de absentismo laboral. Aunque ha sido el sector donde más ha tardado en su implantación, el interés de la industria en el uso de exoesqueletos para la prevención ha ido en aumento progresivo con los nuevos modelos y avances. En los últimos años son cada vez más las grandes corporaciones como Ford, Toyota, y Boeing, entre otras muchas empresas, las que están apostando fuertemente por esta tecnología. En este sentido, en este trabajo se ha querido conocer el actual estado de los exoesqueletos y su uso. Se ha hecho un recorrido general por las distintas tipologías de exoesqueletos existentes en base a su funcionamiento, su sector de aplicación, características principales, para centrarse particularmente en los usados para ergonomía. Por último, se ha analizado un tipo de exoesqueleto en un caso práctico y se han estudiado las posibilidades, ventajas y limitaciones que se conocen actualmente en el campo ergonómico, en base a la consulta de estudios significativos que intentan abordar esta importante cuestión. Los resultados obtenidos en esta revisión arrojan datos positivos sobre su uso en la ergonomía laboral, y ofrecen un futuro prometedor, pero aún queda mucha incertidumbre y mucho margen de estudio que asegure que son totalmente seguros para los trabajadores a largo plazo.