Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado

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dc.contributorAutomática, Robótica y Visión Artificiales_ES
dc.contributor.authorVelasco, Edison P.-
dc.contributor.authorMuñoz-Bañón, Miguel Á.-
dc.contributor.authorCandelas-Herías, Francisco A.-
dc.contributor.authorPuente Méndez, Santiago T.-
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señales_ES
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Instituto Universitario de Investigación Informáticaes_ES
dc.date.accessioned2021-09-01T14:30:31Z-
dc.date.available2021-09-01T14:30:31Z-
dc.date.issued2021-
dc.identifier.citationVelasco, Edison P., et al. “Implementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripulado”. En: XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castelló, 1-3 de septiembre de 2021, pp. 588-592. https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.588es_ES
dc.identifier.isbn978-84-9749-804-3-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10045/117465-
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta un sistema Multi-GNSS de bajo coste conformado por 3 módulos UbloxNeo-m8n que ha sido implementado sobre un vehículo terrestre no tripulado, y se compara con un sistema GNSS-RTK (u-blox C94-M8P). La redundancia de datos del sistema multi-GNSS permite un mayor número de muestras y un mejor filtrado de datos. Mediante experimentos en distintos circuitos, se han obtenido resultados donde el sistema puede llegar a una frecuencia de muestreo de 3 Hz. Además, el sistema Multi-GNSS presenta un menor error que en un sistema GNSS-RTK (ublox C94-M8P) cuando este último no tiene línea de vista directa hacia su antena base RTK.es_ES
dc.description.abstractIn this work, we present a low cost Multi-GNSS system that has 3 UbloxNeo-M8N modules in an Unmanned Ground Vehicle and this is compared with a GNSS-RTK system (u-blox C94-M8P). Data redundancy of the Multi-GNSS system allows a greater number of samples and better filtering data. Through experiments on different circuits, we obtained sample rates of 3 Hz. In addition, the Multi-GNSS system has a smaller error compared to a GNSSRTK system (u-blox C94-M8P) when it doesn’t have a direct line view of the RTK base station.es_ES
dc.description.sponsorshipEste trabajo ha sido realizado como parte del proyecto RTI2018-094279-B-I00, financiado por el Ministerio de Ciencia, Innovación y Universidades, por la Generalitat Valenciana y el Fondo Europeo de Desarrollo Regional (FEDER), a través de las becas PRE2019-088069 y ACIF/2019/088 respectivamente.es_ES
dc.languagespaes_ES
dc.publisherUniversidade da Coruña. Servizo de Publicaciónses_ES
dc.rightsLicencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-CompartirIgual 4.0es_ES
dc.subjectMulti-GNSSes_ES
dc.subjectRobótica móviles_ES
dc.subjectGNSS-RTKes_ES
dc.subjectu-bloxes_ES
dc.subjectMobile roboticses_ES
dc.subject.otherIngeniería de Sistemas y Automáticaes_ES
dc.titleImplementación y evaluación de un sistema multi-GNSS en un vehículo terrestre no tripuladoes_ES
dc.title.alternativeIntegration and Evaluatioon of a Multi-GNSS System in an Unmanned Ground Vehiclees_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/conferenceObjectes_ES
dc.peerreviewedsies_ES
dc.identifier.doi10.17979/spudc.9788497498043.588-
dc.relation.publisherversionhttps://doi.org/10.17979/spudc.9788497498043.588es_ES
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_ES
dc.relation.projectIDinfo:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-094279-B-I00es_ES
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