Sistema de control del robot Pepper mediante voz para tareas de ayuda en el hogar

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Title: Sistema de control del robot Pepper mediante voz para tareas de ayuda en el hogar
Authors: Pérez Ortiz, Jennifer
Research Director: Cazorla, Miguel | Escalona, Félix
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Pepper | ROS | Darknet | YOLO | Google Speech Recognition | Turtlebot3 | Docker | Text-to-Speech
Knowledge Area: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Issue Date: 4-Jun-2021
Date of defense: Jun-2021
Abstract: El módulo conversacional del robot Pepper, aunque vistoso, tiene sus capacidades bastantes limitadas cuando se trata de darle órdenes más complejas. La idea de este TFG es investigar sobre distintas tecnologías que conviertan la voz en texto (speech to text) y otras técnicas que permitan transformar el texto en órdenes entendibles por el robot. Dichas órdenes podrían ser tanto de movimiento como de localización de un determinado objeto dentro de una estancia. Con estas funciones se podría convertir al robot Pepper en un asistente personal que ayudase a una persona con problemas de movilidad en su casa.
URI: http://hdl.handle.net/10045/115520
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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