Planificación de trayectorias para un robot móvil de exteriores

Abstract

La evolución de los robots autónomos está provocando un aumento de oportunidades de uso en diferentes sectores. Cada vez más ofrece un mayor número de facilidades que permiten poder adaptarlo a muchas de las situaciones cotidianas. Uno de los problemas a enfrentarse es la planificación del camino y es lo que se pretende abordar en este trabajo. Se desarrollará un sistema capaz de calcular la planificación del camino más eficiente a partir de un grafo de datos obtenidos mediante la plataforma de OpenStreetMaps que ofrece información de mapas a nivel global. Este sistema irá dirigido a una planificación de caminos en entornos exteriores poco o nada estructurados, pudiendo ser usado en robots que están destinados a realizar un trabajo de campo.