Browsing by Author Ramón, José L.

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Open accessMemories-Xarxes-I3CE-2020-21_124.pdf.jpg2021Aprendizaje basado en proyectos para docencia semipresencial para la asignatura sistemas de percepción del máster de Automática y RobóticaMorell, Vicente; Pomares, Jorge; Úbeda, Andrés, et al
Open accessGarcia_etal_2022_Biosensors.pdf.jpg29-Jun-2022ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor RehabilitationGarcia, Gabriel J.; Alepuz Jerez, Ángel; Balastegui, Guillermo, et al
Open accessPolo-Hortiguela_etal_2024_Bioengineering.pdf.jpg9-May-2024A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual PlatformPolo-Hortigüela, Cristina; Maximo, Miriam; Jara, Carlos A., et al
Open accessGonzalez-Vazquez_etal_2024_IEEE-JBHI.pdf.jpg30-Apr-2024A Deep Learning Approach to Estimate Multi-Level Mental Stress from EEG using Serious GamesGonzalez-Vazquez, Joaquin J.; Bernat Iborra, Lluís; Ramón, José L., et al
Open accessRamon_etal_2022_ActaAstronautica.pdf.jpg29-Dec-2021Direct visual servoing and interaction control for a two-arms on-orbit servicing spacecraftRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Open accessMemories-Xarxes-I3CE-2018-19-024.pdf.jpg2019Diseño de un Sistema de Aprendizaje Basado en Proyecto para el Máster Universitario en Automática y RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessMemories-Xarxes-I3CE-2017-18-183.pdf.jpg2018Diseño, construcción y programación de un Robot Delta de bajo coste para la enseñanza práctica de RobóticaJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J., et al
Open access2019_Gonzalez-Rodriguez_etal_Sensors.pdf.jpg28-Nov-2019Evaluation of Optimal Vibrotactile Feedback for Force-Controlled Upper Limb Myoelectric ProsthesesGonzalez-Rodriguez, Andrea; Ramón, José L.; Morell, Vicente, et al
Open accessMemories-Xarxes-ICE-2021-22_022.pdf.jpg2022Exoforge: Laboratorio docente interdisciplinar para desarrollo de proyectos en tecnologías asistivasÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge, et al
Open accessHernandez_etal_2021_ApplSci.pdf.jpg4-May-2021Human Pose Detection for Robotic-Assisted and Rehabilitation EnvironmentsHernández, Óscar G.; Morell, Vicente; Ramón, José L., et al
Open accessMemories-Xarxes-I3CE-2019-20_150.pdf.jpg2020Metodologías ágiles en la gestión de Trabajos Fin de Grado (TFG) y Fin de Máster (TFM) en el ámbito de la robóticaÚbeda, Andrés; Garcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A., et al
Open accessLopez-Castellanos_etal_2023_Biosensors.pdf.jpg30-Jun-2023Multisensory Evaluation of Muscle Activity and Human Manipulability during Upper Limb Motor TasksLopez-Castellanos, Jose M.; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Open access2019_Belmonte_etal_Electronics.pdf.jpg27-Mar-2019Optimal Image-Based Guidance of Mobile Manipulators using Direct Visual ServoingBelmonte, Álvaro; Ramón, José L.; Pomares, Jorge, et al
Open accessRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-Sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Open accesstesis_jose_luis_ramon_carretero.pdf.jpg2022Planificación y control de trayectorias en robótica espacial para tareas extravehiculares en órbita y su aplicación a robots humanoidesRamón, José L.
Open accessRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-Sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Open accessRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Open accessPomares_etal_2024_JAstronautSci.pdf.jpg26-Mar-2024Spacecraft Formation Keeping and Reconfiguration Using Optimal Visual ServoingPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Garcia, Gabriel J., et al
Open accessRamon_etal_2023_SimulatModelPractTheory.pdf.jpg11-Jun-2023Task space control for on-orbit space robotics using a new ROS-based frameworkRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Open accessRamon_etal_2022_JGCD_accepted.pdf.jpg2-May-2022Trajectory Optimization and Control of a Free-Floating Two-Arm Humanoid RobotRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al