Browsing by Author Pomares, Jorge

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Open accessifac2002JPomares.pdf.jpg20032-D Visual servoing with integration of multiple predictions of movement based on Kalman FilterPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Open accesswseasJPomares.pdf.jpgJan-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura, et al
Open accessICRA07JPomares.pdf.jpg2007Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibrationPomares, Jorge; Chaumette, François; Torres, Fernando
Open accessICINCO2005JPomares.pdf.jpg2005Adaptive visual-force control in unknown workspacesPomares, Jorge; Torres, Fernando; Payá Pérez, Laura
Open access2018_Castro-Vargas_etal_Actas-Jornadas-Automatica.pdf.jpgSep-2018Agarre bimanual de objetos asistido por visiónCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo, et al
Open accessXIV-Jornadas-Redes-ICE_183.pdf.jpg2016Análisis del abandono en las titulaciones de Máster de la EPS-UAPascual, Carolina; Pérez Beneyto, Javier; Pomares, Jorge, et al
Open accessicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-Aug-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessCandelasPN-AUROVA_Grupo_de_Automatica_Robotica_y_Vision_Artificial_de_la_UA-AVR04.pdf.jpg2004AUROVA: Grupo de Automática, Robótica y Visión Artificial de la Universidad de AlicanteTorres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Open accessAutomatic_PC_Disassembly.pdf.jpgNov-2003Automatic PC disassembly for component recoveryTorres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T., et al
Restricted accessCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-Nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Restricted access2016_Lorenzo_etal_Scientometrics_final.pdf.jpgOct-2016Bibliometric indicators in the study of Asperger syndrome between 1990 and 2014Lorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Open accessMemories-Xarxes-I3CE-2017-18-166.pdf.jpg2018¿Cómo presentar con éxito tu trabajo en público?, experiencias en tutorización en las enseñanzas técnicasNescolarde-Selva, Josué Antonio; Font, Alicia; Garcia-Rodriguez, Jose, et al
Open access2018_Pomares_etal_AdvSpaceRes_preprint.pdf.jpg1-Feb-2018Concurrent image-based visual servoing with adaptive zooming for non-cooperative rendezvous maneuversPomares, Jorge; Felicetti, Leonard; Pérez Alepuz, Javier, et al
Open accesscontrol_cinematico_de_un_brazo_robot.pdf.jpg18-Jan-2010Control cinemático de un brazo robotJara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Open access2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-Jan-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Open access2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-Jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción, et al
Open accessPomares-Baeza-Jorge.pdf.jpg2004Control visual 2D indirecto para el seguimiento intemporal de trayectorias y su aplicación a estrategias de control visual-fuerza en manipuladoresPomares, Jorge
Open access53.pdf.jpg2003Control visual basado en flujo de movimientoPomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessIEEEescvbasfmoclusJPomares.pdf.jpgJun-2004Control visual basado en flujo de movimiento para el seguimiento de trayectorias con oclusionesPomares, Jorge; Torres, Fernando
Open accessja04CiudadReal.pdf.jpg2004Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizajeGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando