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Browsing by Author Garcia, Gabriel J.
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Author(s)
2014
ABPgame+ o cómo hacer del último curso de ingeniería una primera experiencia profesional
Villagrá-Arnedo, Carlos-José
;
Gallego-Durán, Francisco J.
;
Molina-Carmona, Rafael
, et al
24-Aug-2014
Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking Tasks
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Mateo Agulló, Carlos
, et al
Jan-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
, et al
2020
Aprendizaje basado en casos de uso grupales para el desarrollo de control y programación de robots
Morell, Vicente
;
Garcia, Gabriel J.
;
González Fajardo, Daniel
, et al
2021
Aprendizaje Basado en Proyectos en Robótica del Máster Universitario en Automática y Robótica
Garcia, Gabriel J.
;
Bertomeu-Motos, Arturo
;
Blanes Payá, María José
, et al
2016
Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integral
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
29-Jun-2022
ARMIA: A Sensorized Arm Wearable for Motor Rehabilitation
Garcia, Gabriel J.
;
Alepuz Jerez, Ángel
;
Balastegui, Guillermo
, et al
25-Nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
10-Nov-2022
Biosensors in Rehabilitation and Assistance Robotics
Úbeda, Andrés
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
, et al
Dec-2013
Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulación
Gil, Pablo
;
Kisler, Thomas
;
Garcia, Gabriel J.
, et al
9-May-2024
A Comparison of Myoelectric Control Modes for an Assistive Robotic Virtual Platform
Polo-Hortigüela, Cristina
;
Maximo, Miriam
;
Jara, Carlos A.
, et al
22-Oct-2014
Computer Networks Virtualization with GNS3: Evaluating a solution to optimize resources and achieve a distance learning
Gil, Pablo
;
Garcia, Gabriel J.
;
Delgado Rodríguez, Ángel
, et al
12-Jul-2024
Control Cartesiano de robots manipuladores en tareas de servicio en órbita
Redondo Verdú, Celia
;
Ramón, José L.
;
Fernández Chinchón, Miguel
, et al
2004
Control visual de robots manipuladores. Una herramienta para su diseño y aprendizaje
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2005
Control visual flexible empleando momentos invariantes
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2007
Control visual para el seguimiento intemporal de trayectorias empleando el espacio de normas de la matriz de homografía 2D
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2010
Control visual-fuerza autocalibrado para el seguimiento de trayectorias en tareas cooperativas robóticas
Garcia, Gabriel J.
2011
COOPER (COupled OPEration Robot): control de una estructura articular RRR acoplada a un manipulador
Perea Fuentes, Iván
;
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
, et al
18-Mar-2009
A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structures
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
, et al
28-Sep-2012
Cooperative tasks between humans and robots in industrial environments
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
, et al