Browsing by Author Castaño Amorós, Julio

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Open accessCastano-Amoros_etal_Paper_XLIII_Jornadas_de_Automatica.pdf.jpg2022Desarrollos en BLUE para Manipulación Móvil en Entornos Exteriores No EstructuradoCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Muñoz-Bañón, Miguel Á., et al
Open accessDeteccion_basada_en_datos_3D_de_objetos_urbanos_Castano_Amoros_Julio.pdf.jpg28-Jul-2020Detección basada en datos 3D de objetos urbanosCastaño Amorós, Julio
Open access2021_Castano_Amoros_Julio_Deteccion-agarre-objetos-desconocidos-sensor-visual-tactil.pdf.jpg2021Detección de agarre de objetos desconocidos con sensor visual-táctilCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Fernández Sánchez, Inés, et al
Open accessCastano-Amoros_etal_Jornadas-de-Automatica-2024.pdf.jpg15-Jul-2024Force-based touch approach for volume estimationCastaño Amorós, Julio; Trebuchon, Killian; Gil, Pablo, et al
Open accessFusion_de_datos_2D_y_3D_para_deteccion_de_personas_real_Castano_Amoros_Julio.pdf.jpg29-Jun-2021Fusión de datos 2D y 3D para detección de personas realesCastaño Amorós, Julio
Open accessGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgMay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al
Open accessCastano-Amoros_etal_2023_RIAI.pdf.jpg17-Nov-2022Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exterioresCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo, et al
Open accessCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-Jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_etal_2023_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-Feb-2023MOSPPA: monitoring system for palletised packaging recognition and trackingCastaño Amorós, Julio; Fuentes, Francisco; Gil, Pablo
Open accessCastano-Amoros_Gil_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Predicción de deslizamiento mediante la segmentación de imágenes táctilesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessICRA-VITAC2023London-1.pdf.jpg2-Jun-2023Rotational Slippage Prediction from Segmentation of Tactile ImagesCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
Open accessGomez-Donoso_etal_2022_ExpertSystAppl.pdf.jpg17-Oct-2022Three-dimensional reconstruction using SFM for actual pedestrian classificationGomez-Donoso, Francisco; Castaño Amorós, Julio; Escalona, Félix, et al
Open accessCastano-Amoros_etal_ROBOVIS-2021.pdf.jpg27-Oct-2021Touch Detection with Low-cost Visual-based SensorCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.
Open accessPaez-Ubieta_etal_2023_JIntellRobotSyst.pdf.jpg13-Oct-2023Vision and Tactile Robotic System to Grasp Litter in Outdoor EnvironmentsPáez Ubieta, Ignacio de Loyola; Castaño Amorós, Julio; Puente Méndez, Santiago T., et al