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Acceso abiertoRamon_etal_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022Path generation and control of humanoid robots during extravehicular activitiesRamón, José L.; Calvo González, Ramón; Trujillo López, Adrián, et al
Acceso abiertoPr1-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 1. Introducción a las redes de computadoresPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoPr2-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 2. Protocolo de mensajes de control de InternetCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr3-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 3. Protocolos de transporte TCP y UDPCandelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoPr4-2009-10.pdf.jpg18-sep-2009Práctica 4. Direccionamiento y encaminamiento con IPv4Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoACE013-prev.pdf.jpg27-ago-2013Practical experiences on a real pumping system emulated by a hardware model and used as a remote laboratoryPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A., et al
Acceso abiertoprac1.pdf.jpg16-oct-2009Prácticas de Control por ComputadorPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoProblemas.pdf.jpg16-oct-2009Problemas de Control por ComputadorPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoprogramacion_de_un_brazo_robot_1.pdf.jpg18-ene-2010Programación de un brazo robot (I)Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoprogramacion_de_un_brazo_robot_2.pdf.jpg2-feb-2010Programación de un brazo robot (II)Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoJA2012-Rasma.pdf.jpgjun-2012RASMA: plataforma para la creación de animaciones Stop-motion con asistencia robóticaCuenca, David; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abierto2016_Gil_etal_Reconocimiento-de-Objetos-3D.pdf.jpgjun-2016Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de SuperficieGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertoJA23.pdf.jpg2002Reconstrucción tridimensional de objetos con técnicas de visión y luz estructuradaGil, Pablo; Manchón Lopez, Elías José; Torres, Fernando, et al
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-ene-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoRamon_Pomares_Felicetti_IAC-2022.pdf.jpg22-sep-2022A ROS/Gazebo-based framework for simulation and control of on-orbit robotic systemsRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoja02_061.pdf.jpg2002Seguimiento de trayectorias 3D mediante control visual basado en imagenPomares, Jorge; Gutiérrez Torregrosa, Rut; López Manresa, Jose Manuel, et al
Acceso abiertoja09Valladolidv1.pdf.jpg2009Seguimiento intemporal de trayectorias en la imagen basado en control visual dinámicoGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoRamon_etal_XLIV_Jornadas_de_Automatica_2023.pdf.jpg2023Simulación y control de robots en aplicaciones de servicio en órbita mediante OnOrbitROSRamón, José L.; Pomares, Jorge; Felicetti, Leonard
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