Browsing by Author Mateo Agulló, Carlos

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Acceso restringido2017_Mateo_etal_GSHOT_final.pdf.jpg23-Apr-2017GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space RequirementsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-Sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Gil_etal_Reconocimiento-de-Objetos-3D.pdf.jpgJun-2016Reconocimiento de Objetos 3D con Descriptores de SuperficieGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Pomares, Jorge, et al
Acceso abiertotesis_carlos_manuel_mateo_agullo.pdf.jpg2017Reconocimiento geométrico de objetos 3D y detección de deformaciones en manipulación robóticaMateo Agulló, Carlos
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-Oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abierto2016_Gil_etal_EDULEARN16.pdf.jpg2016Teaching image and video processing with a practical cases-based methodology at the University of AlicanteGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertoICINCO_2017_182_CR.pdf.jpg26-Jul-2017Using Geometry to Detect Grasping Points on 3D Unknown Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Mateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo, et al
Acceso restringidoTahoun_etal_2019_ROBIO_final.pdf.jpg6-Dec-2019Visual Completion Of 3D Object Shapes From A Single View For Robotic TasksTahoun, Mohamed; Mateo Agulló, Carlos; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgApr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel, et al