1. RUA

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Acceso abiertoGaussian noise elimination in colour images by vector-connected filters.pdf.jpgago-2004Gaussian noise elimination in colour images by vector-connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoZapata-Impata_etal_2020_IEEE-Transactions-on-Haptics_accepted.pdf.jpg24-jul-2020Generation of Tactile Data from 3D Vision and Target Robotic GraspsZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Mezouar, Youcef, et al
Acceso restringidoZapata-Impata2020_Chapter_GeometricallyFindingBestGraspi.pdf.jpg18-abr-2019Geometrically Finding Best Grasping Points on Single Novel 3D Point CloudZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso restringido2017_Mateo_etal_GSHOT_final.pdf.jpg23-abr-2017GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space RequirementsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_154_CR.pdf.jpg29-jul-2013Guidance of robot arms using depth data from RGB-D cameraGarcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Llácer, David, et al
Acceso abiertoGil_etal_Jornadas_Nacionales_de_Robotica_2022.pdf.jpgmay-2022Hacia la recogida de residuos domésticos en exteriores: enfoque visual-táctilGil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Castaño Amorós, Julio, et al
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertoCandelasPI-Including_the_Virtual_Laboratory_Concept_in_a_On-Line_Collaborative_Environment-ACE06.pdf.jpg30-oct-2007Including the virtual laboratory concept in an on-line collaborative environmentCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoCandelasPN-Ingenieria_de_Sistemas_y_Automatica_en_las_asignaturas_obligatorias-JA2000.PDF.jpg2000Ingeniería de sistemas y automática en las asignaturas obligatorias de los nuevos planes de estudio de ciclo largo y segundo cicloCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel, et al
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertopractica12009-2010.pdf.jpg2009Introducción a Redes y a TCP/IP sobre Tecnología EthernetGil, Pablo
Acceso abiertoEllaboratoriovirtualcomoherramientaenelprocesoenseñanza-aprendizaje.pdf.jpg2004El laboratorio virtual como herramienta en el proceso enseñanza-aprendizajeTorres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoCandelasPN-Laboratorio_Virtual_Remoto_para_la_Ensenanza_de_Robotica-EIWISA02.pdf.jpg2002Laboratorio virtual remoto para la enseñanza de robóticaTorres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertoCandelasA-Laboratorio_Virtual_remoto_para_robotica_y_evaluacion-RiaiI1-2.pdf.jpgjul-2004Laboratorio virtual remoto para robótica y evaluación de su impacto en la docenciaCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoCandelasPN-Laboratorios_Virtuales_para_el_aprendizaje_practico-ICEUA02.pdf.jpg2003Laboratorios virtuales remotos para el aprendizaje práctico de asignaturas de ingenieríaTorres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abiertoISORA_WAC4JPomares.pdf.jpg2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abierto2019_Zapata-Impata_etal_Sensors.pdf.jpg27-ene-2019Learning Spatio Temporal Tactile Features with a ConvLSTM for the Direction Of Slip DetectionZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCastano-Amoros_etal_2023_RIAI.pdf.jpg17-nov-2022Manipulación visual-táctil para la recogida de residuos domésticos en exterioresCastaño Amorós, Julio; Páez Ubieta, Ignacio de Loyola; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertoCastano-Amoros_Gil_2023_IEEE-RobotAutomatLett_accepted.pdf.jpg13-jun-2023Measuring Object Rotation via Visuo-Tactile Segmentation of Grasping RegionCastaño Amorós, Julio; Gil, Pablo
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