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Buscar por Autor Corrales Ramón, Juan Antonio

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Acceso restringidoHRI 2008_Hybrid_Tracking.pdf.jpg2008Hybrid tracking of human operators using IMU/UWB data fusion by a Kalman filterCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo, et al
Acceso abiertokalman_filtering_for_sensor_fusion_in_a_human_tracking_system.pdf.jpg1-may-2010Kalman filtering for sensor fusion in a human tracking systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertosuficiencia.pdf.jpg15-oct-2007Localización en entornos industriales inteligentesCorrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertoEvaluacionAprendizajeMarfil2010_cap49.pdf.jpg8-jul-2010Metodología b-learning con Moodle para la enseñanza y evaluación del aprendizaje en las asignaturas de Redes de ComputadoresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abierto2011_Pomares_etal_Sensors.pdf.jpg20-oct-2011A Multi-Sensorial Hybrid Control for Robotic Manipulation in Human-Robot WorkspacesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso abiertopractica1.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 1: Diseño y construcción de un detector óptico de barreraTorres, Fernando; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.
Acceso abiertopractica2.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 2: Diseño y construcción de un sistema de control de cantones ferroviariosTorres, Fernando; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.
Acceso abiertopractica3.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 3: Automatización de una puerta de garaje mediante ArduinoTorres, Fernando; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.
Acceso abiertopractica4.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 4: Sistema de monitorización de tiempo mediante ArduinoCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertopractica5.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 5: Automatización de una célula de fabricaciónPuente Méndez, Santiago T.; Jara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abiertopractica6.pdf.jpg2-nov-2011Práctica 6: Programación de autómatas SchneiderCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio, et al
Acceso abierto2016_Gil_etal_JSensors.pdf.jpg2016Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with EnvironmentsGil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus, et al
Acceso abiertoJara_Corrales_2022_ApplSci.pdf.jpg21-feb-2022Robotic Platforms for Assistance to People with DisabilitiesJara, Carlos A.; Corrales Ramón, Juan Antonio
Acceso abiertosafe_cooperation.pdf.jpgfeb-2010Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulatorsCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgmay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
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