Beléndez, Augusto
2. Cinemática tridimensional del sólido rígido
BELÉNDEZ VÁZQUEZ, Augusto. "2. Cinemática tridimensional del sólido rígido". Alicante : Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Universidad de Alicante, 2017
URI: http://hdl.handle.net/10045/97669
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
Introducción. Teorema de Euler: rotaciones finitas e infinitesimales. Rotación en torno a un punto fijo. Movimiento general de un sólido rígido en el espacio. Eje instantáneo de rotación y mínimo deslizamiento. Movimiento tridimensional relativo a ejes en rotación. Derivada respecto al tiempo de un vector medido respecto a un sistema fijo o a un sistema trasladante-rotatorio.
Keywords:Cinemática, Sólido rígido, Ingeniería robótica
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