Viejo Hernando, Diego Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil URI: http://hdl.handle.net/10045/9592 DOI: ISSN: ISBN: 978-84-691-6013-8 Abstract: Keywords:Robótica móvil, Visión tridimensional, Mapeado, Modelización Universidad de Alicante info:eu-repo/semantics/doctoralThesis