Beléndez, Augusto
1. Cinemática plana del sólido rígido
BELÉNDEZ VÁZQUEZ, Augusto. "1. Cinemática plana del sólido rígido". Alicante : Departamento de Física, Ingeniería de Sistemas y Teoría de la Señal, Universidad de Alicante, 2017
URI: http://hdl.handle.net/10045/95218
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
Introducción. Traslación. Movimiento plano. Rotación en torno a un eje fijo. Movimiento plano general. Velocidades absoluta y relativa. Centro instantáneo de rotación en el movimiento plano. Aceleraciones absoluta y relativa en el movimiento plano. Movimiento plano relativo a ejes en rotación. Aceleración de Coriolis.
Keywords:Cinemática, Sólido rígido, Ingeniería robótica
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