Corrales Ramón, Juan Antonio
Localización en entornos industriales inteligentes
URI: http://hdl.handle.net/10045/2148
DOI: 
ISSN: 
Abstract: 
Esta memoria de investigación presenta una nueva técnica para localizar a una persona en
un entorno industrial. Se utiliza un sistema de captura de movimiento para localizar todos los
miembros de la persona con gran precisión. Estas medidas de localización se combinan con la
traslación global devuelta por un sistema UWB (Ultra-Wide Band) para poder así localizar
la persona en el entorno de trabajo. Esta localización precisa y en tiempo real permitirá
desarrollar tareas de interacción humano-robot en investigaciones futuras.
Keywords:Ambientes inteligentes, Sistema UWB
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