Corrales Ramón, Juan Antonio, Sanz Valero, Pedro José, Torres, Fernando, Candelas-Herías, Francisco A., Marín Prades, Raúl
La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arte
URI: http://hdl.handle.net/10045/10889
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Si en muy pocos años la tecnología de identificación por radio frecuencia (RFID) ha demostrado un potencial de aplicaciones realmente notable, en los últimos cuatro o cinco años su combinación con la robótica comienza a ser espectacular, permitiendo resolver aplicaciones de forma impensable hasta ahora en escenarios muy diferentes, desde los sectores de producción industriales, recintos hospitalarios o sistemas de seguridad. El presente trabajo pretende dar una visión actualizada, sin ser exhaustiva, de un conjunto de aplicaciones recientes, combinando ambas tecnologías, Robótica y RFID, que sirvan de punto de
referencia sobre el estado del arte actual, dividiendo el contexto en dos grandes áreas, aquellas más enfocadas a la asistencia a la navegación y seguimiento en determinados entornos industriales o no, y la dirigida a la robótica asistencial en su más amplio enfoque, incluyendo robots en hospitales o asistentes en museos, entre otros. Finalmente, se ofrece una predicción de futuro de hacia donde caminan estas tecnologías y qué se puede esperar a medio plazo de esta combinación que ha resultado ser tan productiva hasta la fecha.
Keywords:Tecnología RFID, Robot móvil, Robótica asistencial, Robótica de servicios
info:eu-repo/semantics/article