Modelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvil

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dc.contributor.advisorCazorla Quevedo, Miguel Ángel-
dc.contributor.authorViejo Hernando, Diego-
dc.contributor.otherUniversidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificialen
dc.date.accessioned2009-02-12T07:48:15Z-
dc.date.available2009-02-12T07:48:15Z-
dc.date.created2008-
dc.date.issued2008-
dc.date.submitted2008-06-20-
dc.identifier.isbn978-84-691-6013-8-
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/10045/9592-
dc.languagespaen
dc.publisherUniversidad de Alicanteen
dc.subjectRobótica móvilen
dc.subjectVisión tridimensionalen
dc.subjectMapeadoen
dc.subjectModelizaciónen
dc.subject.otherCiencia de la Computación e Inteligencia Artificialen
dc.titleModelización robusta de entornos semi-estructurados: una aplicación al mapeado 6DoF en robótica móvilen
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/doctoralThesisen
dc.rights.accessRightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess-
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