Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social

Abstract

En este Trabajo de Fin de Grado se implementa una aplicación que permite al robot semihumanoide Pepper contar cuentos sociales interactivos. La idea es que el robot sea capaz de reconocer las emociones de la persona que tiene delante y, en función de estas, ir cambiando el transcurso del cuento. Nuestra propuesta tiene como finalidad servir de ayuda en las terapias de niños con autismo y otros trastornos del desarrollo. Antes de desarrollar la aplicación, se consultan las características y necesidades de los niños con autismo. Seguidamente, se revisan los conceptos básicos de las tecnologías web, y se hace un estudio sobre las posibilidades que brinda el robot Pepper y sobre cómo aplicar el Deep Learning a detectar caras y clasificar emociones.