Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social

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Title: Reconocimiento de emociones humanas y su aplicación a la Robótica Social
Authors: Gallud Baños, Guillermo
Research Director: Cazorla, Miguel | Gomez-Donoso, Francisco
Center, Department or Service: Universidad de Alicante. Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Keywords: Robótica Social | Redes Neuronales | Inteligencia Artificial | Redes Neuronales Convolucionales | Detección de caras | Robot Pepper | Clasificación de emociones | Robótica | Deep Learning | CNN | DNN
Knowledge Area: Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial
Issue Date: 27-Jul-2019
Date of defense: 22-Jul-2019
Abstract: En este Trabajo de Fin de Grado se implementa una aplicación que permite al robot semihumanoide Pepper contar cuentos sociales interactivos. La idea es que el robot sea capaz de reconocer las emociones de la persona que tiene delante y, en función de estas, ir cambiando el transcurso del cuento. Nuestra propuesta tiene como finalidad servir de ayuda en las terapias de niños con autismo y otros trastornos del desarrollo. Antes de desarrollar la aplicación, se consultan las características y necesidades de los niños con autismo. Seguidamente, se revisan los conceptos básicos de las tecnologías web, y se hace un estudio sobre las posibilidades que brinda el robot Pepper y sobre cómo aplicar el Deep Learning a detectar caras y clasificar emociones.
URI: http://hdl.handle.net/10045/94752
Language: spa
Type: info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Rights: Licencia Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0
Appears in Collections:Grado en Ingeniería Robótica - Trabajos Fin de Grado

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