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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Virtual_remote_laboratories-IFAC-IBCE04.pdf.jpg30-oct-2007Virtual remote laboratory for teaching of computer vision and robotics in the University of AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoIADFinalVersion.pdf.jpg26-nov-2007Grasping points for handle objects in a cooperative disassembly systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Including_the_Virtual_Laboratory_Concept_in_a_On-Line_Collaborative_Environment-ACE06.pdf.jpg30-oct-2007Including the virtual laboratory concept in an on-line collaborative environmentCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoicinco_2007.pdf.jpg2007Task planner for human-robot interaction inside a cooperative disassembly robotic systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoPractical Training of Robotics Concepts Using Interactive Tools (IAD).pdf.jpg30-oct-2007Practical training of robotic concepts using interactive toolsJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO2007.pdf.jpg2007Estimation of camera 3D-position to minimize occlusionsGil, Pablo; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar
Acceso abierto133.pdf.jpg26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoICAR2003JPomares.pdf.jpg6-dic-2007Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasksPomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo

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