Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Automática, Robótica y Visión Artificial
INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 13.
Anterior
pàgina
1
2
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
4-de febrer-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
d’abril-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
de setembre-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
26-de novembre-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-de novembre-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
6-de desembre-2007
Visual servoing and force control fusion for complex insertion tasks
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
2004
Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidance
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2007
Adaptive visual servoing by simultaneous camera calibration
Pomares, Jorge
;
Chaumette, François
;
Torres, Fernando
29-de juliol-2013
Event-based visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Gil, Pablo
Descobreix
Autor
13
Torres, Fernando
11
Pomares, Jorge
10
Garcia, Gabriel J.
7
Gil, Pablo
2
Corrales Ramón, Juan Antonio
.
Autor -
següent >
Paraules clau
3
Force control
3
Robot vision
3
Sensor fusion
2
Estimation algorithms
2
Event-based control
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
1
2014
3
2013
1
2011
1
2009
1
2008
5
2007
1
2004
Tipus de document
5
Comunicació a congrés, pòster, etc.
4
Capítol de Llibre
3
Altre
1
Article en revista científica
Llengua
13
Anglés
Centre, unitat o servei
1
IRISA / INRIA Rennes