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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoP0413.pdf.jpg4-feb-2011Modelling and simulation of a multi-fingered robotic hand for grasping tasksCorrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoSafe HRI based on Hierarchy of BV ICRA2010.pdf.jpgmay-2010Safe human-robot interaction based on a hierarchy of bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertoICINCO_Final.pdf.jpg21-jun-2010EJS+EjsRL: a free Java tool for advanced Robotics simulation and Computer Vision processingJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoCSEDU 2010_Proccedings_Reduced.pdf.jpgabr-2010Using Moodle for an automatic individual evaluation of student's learningGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Jara, Carlos A.; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoICINCO_2013_153_CR.pdf.jpg29-jul-2013Event-based visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertoXIV-Jornadas-Redes-ICE_165.pdf.jpg2016Enseñanza de imagen y vídeo por computador en el grado de multimediaGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Mira Martínez, Damián; Alacid Soto, Beatriz; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Mateo_etal_Deteccion-de-deformaciones-3D.pdf.jpg2015Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturasMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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