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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoP0396.pdf.jpg4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoMF-000124_Proceedings.pdf.jpgabr-2009Visual servoing path tracking for safe human-robot interactionGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIMS2008_PREPRINT.pdf.jpg2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso abiertoA new Time.pdf.jpgsep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertoetfa06JPomares.pdf.jpg2006Visual – force control and structured light fusion to improve recognition of discontinuities in surfacesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCandelasPI-Virtual_remote_laboratories-IFAC-IBCE04.pdf.jpg30-oct-2007Virtual remote laboratory for teaching of computer vision and robotics in the University of AlicanteCandelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abiertoCandelasPI-Teaching_and_Learning_Robotics_with_Internet_Teleoperation-mICTE03.pdf.jpg2003Teaching and learning robotics with Internet teleoperationCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.
Acceso abiertoCandelasPI-Including_the_Virtual_Laboratory_Concept_in_a_On-Line_Collaborative_Environment-ACE06.pdf.jpg30-oct-2007Including the virtual laboratory concept in an on-line collaborative environmentCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso abierto508-329JPomares.pdf.jpg26-nov-2007Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasksPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando