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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abierto2016_Gil_etal_JSensors.pdf.jpg2016Robotic Perception of the Sight and Touch to Interact with EnvironmentsGil, Pablo; Mezouar, Youcef; Vincze, Markus, et al
Acceso restringido2016_Mateo_etal_Computation-of-Curvature-Skeleton_final.pdf.jpg2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Candelas_etal_IFAC-PapersOnLine_final.pdf.jpgnov-2015Experiences on using Arduino for laboratory experiments of Automatic Control and RoboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo, et al
Acceso restringido2014_Lorenzo_etal_Comunicacion&Pedagogia.pdf.jpg2014La inclusión de entornos virtuales en la intervención del alumnado del espectro autistaLorenzo, Gonzalo; Lledó Carreres, Asunción; Pomares, Jorge, et al
Acceso restringido2014_Cazorla_etal_Advanced-Robotics_final.pdf.jpg22-jul-2014An improvement of a SLAM RGB-D method with movement prediction derived from a study of visual featuresCazorla, Miguel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T., et al
Acceso abierto2015_Pomares_etal_IJPE.pdf.jpgfeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara, Carlos A.; Pérez Alepuz, Javier, et al
Acceso abierto2014_Lorenzo_etal_JIRS_final.pdf.jpg17-jun-2014Control of Redundant Joint Structures Using Image Information During the Tracking of Non-Smooth TrajectoriesLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción, et al
Acceso abierto2013_Jara_etal_CAEE_final.pdf.jpgago-2013Java software platform for the development of advanced robotic virtual laboratoriesJara, Carlos A.; Candelas-Herías, Francisco A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2013_De-la-Torre_etal_IEEE-TLT_final.pdf.jpgdic-2013Providing Collaborative Support to Virtual and Remote LaboratoriesTorre Cubillo, Luis de la; Heradio Gil, Rubén; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2013_Pomares_etal_RCIM_final.pdf.jpgago-2013Dynamic visual servo control of a 4-axis joint tool to track image trajectories during machining complex shapesPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2013_Gil_etal_IJEE.pdf.jpg2013Web-based OERs in Computer NetworksGil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Jara, Carlos A., et al
Acceso abierto2013_Gil_etal_RIAI.pdf.jpgdic-2013Calibración de cámaras de tiempo de vuelo: ajuste adaptativo del tiempo de integración y análisis de la frecuencia de modulaciónGil, Pablo; Kisler, Thomas; Garcia, Gabriel J., et al
Acceso restringido2013_Lorenzo_etal_Computers&Education_final.pdf.jpgmar-2013Inclusion of immersive virtual learning environments and visual control systems to support the learning of students with Asperger syndromeLorenzo, Gonzalo; Pomares, Jorge; Lledó Carreres, Asunción
Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgabr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso abierto2014_Garcia_etal_Sensors.pdf.jpg31-mar-2014A Survey on FPGA-Based Sensor Systems: Towards Intelligent and Reconfigurable Low-Power Sensors for Computer Vision, Control and Signal ProcessingGarcia, Gabriel J.; Jara, Carlos A.; Pomares, Jorge, et al
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A., et al
Acceso abiertoijars_2014_doi_105772_57525.pdf.jpg20143D visual sensing of human hand for remote operation of a robotic handGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
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