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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-dic-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgene-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando
Acceso restringidoIJAMT2009.pdf.jpg18-mar-2009A cooperative robotic system based on multiple sensors to construct metallic structuresGil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando
Acceso abiertoJAMRIS_No03_2009_P_96-101.pdf.jpgmar-2009Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structuresPomares, Jorge; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Perez_etal_RCIM_final.pdf.jpgoct-2016FPGA-based visual control system using dynamic perceptibilityPérez Alepuz, Javier; Alabdo, Aiman; Pomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Alabdo_etal_Mechatronics_final.pdf.jpgnov-2016FPGA-based architecture for direct visual control robotic systemsAlabdo, Aiman; Pérez Alepuz, Javier; Garcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Perez-Alepuz_etal_AST_final.pdf.jpgago-2016Direct image-based visual servoing of free-floating space manipulatorsPérez Alepuz, Javier; Emami, M. Reza; Pomares, Jorge
Acceso abierto2014_Jara_etal_Sensors.pdf.jpg21-ene-2014Control framework for dexterous manipulation using dynamic visual servoing and tactile sensors’ feedbackJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando

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