Search


Current filters:
Start a new search

Add filters:

Use filters to refine the search results.


Results 1-10 of 33.
Item hits:
Items
AccessPreviewIssue DateTitleAuthor(s)
Acceso restringidoCONENGPRAC-Final.pdf.jpg25-Nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcia, Gabriel J.; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-Aug-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoSurveyVisionForceTactilevPublicado.pdf.jpg2-Dec-2009Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in SpainGarcia, Gabriel J.; Corrales Ramón, Juan Antonio; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso restringidoImprovingdetectionofsurfacesdiscontinuites.pdf.jpg1-Oct-2008Improving detection of surface discontinuities in visual-force control systemsPomares, Jorge; Gil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Sebastián y Zúñiga, José María; Torres, Fernando
Acceso abiertoAutomatic_PC_Disassembly.pdf.jpgNov-2003Automatic PC disassembly for component recoveryTorres, Fernando; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge; Aracil Santonja, Rafael
Acceso restringidoCandelasA-A_Virtual_Laboratory_For_Teaching_Robotics-IJEE19-3.pdf.jpg2003A virtual laboratory for teaching roboticsCandelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Gil, Pablo; Pomares, Jorge
Acceso abiertoCandelasA-Laboratorio_Virtual_remoto_para_robotica_y_evaluacion-RiaiI1-2.pdf.jpgJul-2004Laboratorio virtual remoto para robótica y evaluación de su impacto en la docenciaCandelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando; Gil, Pablo; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel; Puente Méndez, Santiago T.; Pomares, Jorge
Acceso restringidoCompIndJPomares.pdf.jpgSep-2004Virtual disassembly of products based on geometric modelsPomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Gil, Pablo
Acceso abiertoJINT1972JPomares.pdf.jpg19-Jan-2007A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force informationPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Torres, Fernando
Acceso abiertowseasJPomares.pdf.jpgJan-2006Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfacesPomares, Jorge; Garcia, Gabriel J.; Payá Pérez, Laura; Torres, Fernando