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Acceso abiertosensors-10-07303.pdf.jpg4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoFinger_readjustment_algorithm.pdf.jpg2013Finger readjustment algorithm for object manipulation based on tactile informationCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Acceso restringido2014_Pomares_etal_IEEE-ASME_final.pdf.jpgabr-2014Dynamic Visual Servoing With Chaos Control for Redundant RobotsPomares, Jorge; Perea Fuentes, Iván; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoijars_2014_doi_105772_57525.pdf.jpg20143D visual sensing of human hand for remote operation of a robotic handGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso restringidoFinal.pdf.jpg27-may-2010Sensor data integration for indoor human trackingCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringidoSafe HumanRobot Interaction Based on Dynamic SSL.pdf.jpg31-jul-2010Safe human-robot interaction based on dynamic sphere-swept line bounding volumesCorrales Ramón, Juan Antonio; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Mateo_etal_Computation-of-Curvature-Skeleton_final.pdf.jpg2016Computation of Curvature Skeleton to Measure Deformations in SurfacesMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando