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Fecha de publicación
Título
Autor/es
25-nov-2008
Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path tracker
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
4-feb-2011
Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasks
Garcia, Gabriel J.
;
Jara, Carlos A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2-dic-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
abr-2009
Visual servoing path tracking for safe human-robot interaction
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
sep-2007
A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoing
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
ene-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-nov-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
feb-2010
Safe cooperation between human operators and visually controlled industrial manipulators
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
Descubre
Autor
20
Torres, Fernando
18
Pomares, Jorge
7
Corrales Ramón, Juan Antonio
7
Gil, Pablo
3
Candelas-Herías, Francisco A.
.
Autor -
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Palabras Clave
6
Force control
6
Sensor fusion
4
Robot vision
3
Estimation algorithms
3
Human tracking
.
Palabras Clave -
siguiente >
Fecha de publicación
2
2016
1
2014
4
2013
2
2011
1
2010
4
2009
2
2008
3
2007
1
2006
Tipo de documento
10
Artículo en revista científica
5
Comunicación a congreso, Póster, ...
3
Capítulo de Libro
2
Otro
Idioma
20
Inglés
Centro, unidad o servicio
20
Universidad de Alicante. Departam...