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Acceso abiertoICPRAM_2019_118.pdf.jpg19-feb-20193DCNN Performance in Hand Gesture Recognition Applied to Robot Arm InteractionCastro-Vargas, John Alejandro; Zapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Garcia-Rodriguez, Jose; Torres, Fernando
Acceso abiertoInvestigacion-e-Innovacion-Educativa-en-Docencia-Universitaria_122.pdf.jpg2016Aprendizaje e Investigación en Visión por Computador: Un enfoque metodológico integralGil, Pablo; Garcia, Gabriel J.; Puente Méndez, Santiago T.; Mira Martínez, Damián; Alacid Soto, Beatriz; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_RCIM_final.pdf.jpgdic-2017In-hand recognition and manipulation of elastic objects using a servo-tactile control strategyDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2017_Delgado_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgago-2017Adaptive tactile control for in-hand manipulation tasks of deformable objectsDelgado Rodríguez, Ángel; Jara, Carlos A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Ubeda_etal_Sensors.pdf.jpg20-jul-2018A Vision-Driven Collaborative Robotic Grasping System Tele-Operated by Surface ElectromyographyÚbeda, Andrés; Zapata-Impata, Brayan S.; Puente Méndez, Santiago T.; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abierto2018_Torres_etal_Sensors.pdf.jpg17-oct-2018Assistance Robotics and BiosensorsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago T.; Úbeda, Andrés
Acceso abiertoOliver_etal_2021_IntJAdvManufTechnol.pdf.jpg23-mar-2021Towards footwear manufacturing 4.0: shoe sole robotic grasping in assembling operationsOliver, Guillermo; Gil, Pablo; Gomez, Jose F.; Torres, Fernando
Acceso abiertoJNR_2019_Pablo_revisado.pdf.jpg13-jun-2019Predicción de la Estabilidad en Tareas de Agarre Robótico con Información TáctilZapata-Impata, Brayan S.; Gil, Pablo; Torres, Fernando

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