Anar al contingut principal
Endavant ...
Menú de navegació
Idiomes
Valencià
Español
English
Inici
Contacte
Ajuda
Registreu-vos-hi:
El meu RUA
Rebre actualitzacions per correu
Editar perfil
Endavant ...
Avançada
Docència
Institucional
Investigació
Revistes i Congressos
RUA
Busca
Cerca:
Tot el dipòsit
Investigació
Automática, Robótica y Visión Artificial
INV - AUROVA - Artículos de Revistas
INV - AUROVA - Capítulos de Libros
INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Internacionales
INV - AUROVA - Comunicaciones a Congresos Nacionales
INV - AUROVA - Informes / Memorias de Investigación
INV - AUROVA - Libros
per
Filtres actuals:
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Comença una nova cerca
Afig filtres:
Utilitzeu filtres per a refinar els resultats de la cerca.
Títol
Autor
Paraules clau
Data de publicació
Tipus de document
Llengua
Centre, unitat o servei
Equival
Conté
ID
No equival
No conté
No ID
Resultats 1-10 de 10.
Anterior
pàgina
1
Següent
pàgina
Items:
Items
Accés
Vista prèvia
Data publicació
Títol
Autor/s
2-de desembre-2009
Survey of visual and force/tactile control of robots for physical interaction in Spain
Garcia, Gabriel J.
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
2008
Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structures
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
19-de gener-2007
A Robust approach to control robot manipulators by fusing visual and force information
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
de gener-2006
Adaptive visual servoing and force control fusion to track surfaces
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Payá Pérez, Laura
;
Torres, Fernando
26-de novembre-2007
Impedance control for fusing multisensorial systems in robotic manipulation tasks
Pomares, Jorge
;
Garcia, Gabriel J.
;
Torres, Fernando
26-de novembre-2007
Robot guidance by estimating the force-image interaction matrix
Garcia, Gabriel J.
;
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
23-de gener-2007
Flexible multi-sensorial system for automatic disassembly using cooperative robots
Gil, Pablo
;
Pomares, Jorge
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Díaz Baca, Carolina Soledad
;
Candelas-Herías, Francisco A.
;
Torres, Fernando
de febrer-2005
Movement-flow-based visual servoing and force control fusion for manipulation tasks in unstructured environments
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
de març-2009
Using visual and force information in robot-robot cooperation to build metallic structures
Pomares, Jorge
;
Gil, Pablo
;
Corrales Ramón, Juan Antonio
;
Garcia, Gabriel J.
;
Puente Méndez, Santiago T.
;
Torres, Fernando
2005
Adaptive visual-force control in unknown workspaces
Pomares, Jorge
;
Torres, Fernando
;
Payá Pérez, Laura
Descobreix
Autor
10
Pomares, Jorge
10
Torres, Fernando
7
Garcia, Gabriel J.
3
Corrales Ramón, Juan Antonio
3
Gil, Pablo
.
Autor -
següent >
Paraules clau
6
Visual servoing
5
Sensor fusion
3
Estimation algorithms
3
Impedance control
3
Robot vision
.
Paraules clau -
següent >
Data de publicació
2
2009
1
2008
4
2007
1
2006
2
2005
Tipus de document
7
Article en revista científica
2
Altre
1
Capítol de Llibre
Llengua
10
Anglés
Centre, unitat o servei
10
Universidad de Alicante. Departam...