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Open accessp55_Proceedings.pdf.jpg8-Sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Restricted accessICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-Sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open access2015_Alacid_etal_Deteccion-automatica-de-la-zona-ciega.pdf.jpg2015Detección automática de la zona ciega de un SLARAlacid Soto, Beatriz; Mira, Damián; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open access2015_Mateo_etal_Deteccion-de-deformaciones-3D.pdf.jpg2015Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturasMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Restricted access2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel; Torres, Fernando
Restricted access2017_Mateo_etal_GSHOT_final.pdf.jpg23-Apr-2017GSHOT: a Global Descriptor from SHOT to Reduce Time and Space RequirementsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open access2014_XII_Jornadas_Redes_29.pdf.jpg2014Metodología docente para la incorporación de laboratorios virtuales en el plan de estudios del master universitario en automática y robóticaPomares, Jorge; Candelas-Herías, Francisco A.; Garcia, Gabriel J.; Gil, Pablo; Jara, Carlos A.; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Mira Martínez, Damián; Pérez Alepuz, Javier
Open accessXIII_Jornadas_Redes_94.pdf.jpg2015La enseñanza de robótica en el Máster en Automática y Robótica mediante un robot modularJara, Carlos A.; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago T.; Torres, Fernando; Mira Martínez, Damián; Mateo Agulló, Carlos; Pérez Alepuz, Javier
Open accessios-book-article.pdf.jpg24-Oct-2012Using a RGB-D camera for 6DoF SLAMMuñoz, Jose L.; Pastor, Daniel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Cazorla, Miguel
Open accessISR 2012v7.pdf.jpg27-Aug-2012A study of 2D features for 3D visual SLAMMuñoz, Jose L.; Pastor, Daniel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago T.; Cazorla, Miguel