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Open access29-jul-2010Cambio automatizado de una bombillaAutomática, Robótica y Visión Artificial
Open access29-jul-2010Presentación grupo AUROVAAutomática, Robótica y Visión Artificial
Open accessISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Open accessp55_Proceedings.pdf.jpg8-sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Open access2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open accessFinger_readjustment_algorithm.pdf.jpg2013Finger readjustment algorithm for object manipulation based on tactile informationCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Perdereau, Véronique
Open access2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Restricted accessICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Open accessArticuloProceedings.pdf.jpg9-jun-2009La tecnología RFID en el contexto de la robótica de servicios: breve estado del arteCorrales Ramón, Juan Antonio; Sanz Valero, Pedro José; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Marín Prades, Raúl
Open accessJornadasAutomatica2008.pdf.jpgsep-2008Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetosCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando