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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertop55_Proceedings.pdf.jpg8-sep-2010Modelo dinámico de una mano robótica con mecanismo de desacople mecánico en los dedosCorrales Ramón, Juan Antonio; Torres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.
Acceso abiertop77.pdf.jpg8-sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoicpr2010_MoBT8.8.pdf.jpg23-ago-2010Analysis and adaptation of integration time in PMD camera for visual servoingGil, Pablo; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Alacid_etal_Deteccion-automatica-de-la-zona-ciega.pdf.jpg2015Detección automática de la zona ciega de un SLARAlacid Soto, Beatriz; Mira, Damián; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2015_Mateo_etal_Deteccion-de-deformaciones-3D.pdf.jpg2015Detección de deformaciones 3D calculando esqueletos de curvaturasMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringido2016_Gil_etal_Visual-Tactile-sensing_final.pdf.jpg2016Visual/Tactile sensing to monitor grasps with robot-hand for planar elastic objectsGil, Pablo; Mateo Agulló, Carlos; Delgado Rodríguez, Ángel; Torres, Fernando
Acceso abiertoios-book-article.pdf.jpg24-oct-2012Using a RGB-D camera for 6DoF SLAMMuñoz, Jose L.; Pastor, Daniel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Cazorla, Miguel
Acceso abiertoISR 2012v7.pdf.jpg27-ago-2012A study of 2D features for 3D visual SLAMMuñoz, Jose L.; Pastor, Daniel; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Cazorla, Miguel