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AccesoFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso restringido25-nov-2008Automatic robotic tasks in unstructured environments using an image path trackerGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto4-feb-2011Direct visual servo control of a robot to track trajectories in supervision tasksGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Jara Bravo, Carlos Alberto; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto4-ago-2010Visual control of robots using range imagesPomares, Jorge; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abierto2004Learning environment for teaching robotics and sensorial system: application to the robots guidancePomares, Jorge; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abiertofeb-2015Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint StructuresPomares, Jorge; Jara Bravo, Carlos Alberto; Pérez Alepuz, Javier; Torres, Fernando
Acceso abierto24-ago-2014Active Visual Features Based on Events to Guide Robot Manipulators in Tracking TasksGil, Pablo; García Gómez, Gabriel Jesús; Mateo Agulló, Carlos; Torres, Fernando
Acceso abierto29-jul-2013Event-based visual servoingGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Pomares, Jorge; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abierto26-nov-2007Robot guidance by estimating the force-image interaction matrixGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abiertosep-2007A new time-independent image path tracker to guide robots using visual servoingGarcía Gómez, Gabriel Jesús; Pomares, Jorge; Torres, Fernando
Acceso abierto2008Intelligent robotic multisensorial system to build metallic structuresCorrales Ramón, Juan Antonio; García Gómez, Gabriel Jesús; Gil, Pablo; Pomares, Jorge; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando