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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertop77.pdf.jpg8-sep-2010Nueva tarjeta de sensorización y control para robot humanoidePerea Fuentes, Iván; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoIntelligent_Disassembly.pdf.jpgsep-2006Intelligent disassembly in the demanufacturing processTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago Timoteo
Acceso abiertoCDF-IROS2012_final_4.pdf.jpg7-oct-2012RGBD Human-Hand recognition for the Interaction with Robot-HandMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Corrales Ramón, Juan Antonio; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abiertoja00_009.pdf.jpg2000MOGEDA : Modelo Genérico de Desensamblado AutomáticoTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Ortiz Zamora, Francisco Gabriel
Acceso abiertoIADFinalVersion.pdf.jpg26-nov-2007Grasping points for handle objects in a cooperative disassembly systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso abiertoSASEPA.pdf.jpg2002SASEPA: Simultaneous Allocation and Scheduling with Exclusion and Precedence Relations AlgorithmFernández Peris, César; Torres, Fernando; Puente Méndez, Santiago Timoteo
Acceso abierto2015_Sempere_etal_Sensors.pdf.jpg11-dic-2015Control and Guidance of Low-Cost Robots via Gesture Perception for Monitoring Activities in the HomeSempere, Angel D.; Serna-Leon, Arturo; Gil, Pablo; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso restringido498-091.pdf.jpg2005Automatic cooperative disassembly robotic systemDíaz Baca, Carolina Soledad; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Torres, Fernando
Acceso restringidoAutomaticCooperativeDisassemblyRoboticSystemTaskPlanner.pdf.jpgene-2009Automatic cooperative disassembly robotic system: task planner to distribute tasks among robotsTorres, Fernando; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Díaz Baca, Carolina Soledad
Acceso abiertoCandelasPI-Simulation_and_Scheduling.pdf.jpg1999Simulation and scheduling of real-time computer vision algorithmsTorres, Fernando; Candelas-Herías, Francisco A.; Puente Méndez, Santiago Timoteo; Jiménez García, Luis Miguel; Fernández Peris, César; Agulló, R.J.