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AccesoVista previaFecha de publicaciónTítuloAutor/es
Acceso abiertoISR09_Proceedings_Final_Paper.pdf.jpg2009Tracking based on hue-saturation features with a miniaturized active vision systemCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando
Acceso abiertoWSCG2002.pdf.jpg2002Objects recognition by means of projective invariants considering corner-pointsVicente Ripoll, María Asunción; Gil, Pablo; Reinoso García, Óscar; Torres, Fernando
Acceso abiertoGaussian noise elimination in colour images by vector-connected filters.pdf.jpgago-2004Gaussian noise elimination in colour images by vector-connected filtersOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abiertofinal-ibpria2005.pdf.jpg2005A comparative study of highlights detection and elimination by color morphology and polar color modelsOrtiz Zamora, Francisco Gabriel; Torres, Fernando; Gil, Pablo
Acceso abierto2016_Mateo_etal_IntJAdvManufTechnol_final.pdf.jpgabr-2016Visual perception for the 3D recognition of geometric pieces in robotic manipulationMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoJornadas2005.pdf.jpg2005Una aproximación a la percepción de zonas de solapamiento con oclusión mediante luz estructuradaGil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoVISAPP06.pdf.jpg2006A detection method of intersections for determining overlapping using active visionGil, Pablo; Torres, Fernando; Reinoso García, Óscar
Acceso abierto2016_Mateo_etal_Sensors.pdf.jpg5-may-20163D Visual Data-Driven Spatiotemporal Deformations for Non-Rigid Object Grasping Using Robot HandsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso restringidoICINCO_2014_159_CR.pdf.jpg1-sep-2014A Performance Evaluation of Surface Normals-Based Descriptors for Recognition of Objects using CAD-ModelsMateo Agulló, Carlos; Gil, Pablo; Torres, Fernando
Acceso abiertoJornadasAutomatica2008.pdf.jpgsep-2008Diseño de una mini-cámara motorizada para el seguimiento de objetosCorrales Ramón, Juan Antonio; Gil, Pablo; Candelas-Herías, Francisco A.; Torres, Fernando